岩石的分类可以分为地质分类和工程分类。地质分类主要根据其地质成因、矿物成分、结构构造和风化程度，可以用地质名称（即岩石学名称）加风化程度表达，如强风化花岗岩、微风化砂岩等。

岩石的工程性质极为多样，差别很大，进行工程分类十分必要。工程分类主要根据岩体的工程性状，使工程师建立起明确的工程特性概念。

《岩土工程勘察规范》（GB50021-2001）第3.2.1条规定，在进行岩土工程勘察时，应鉴定岩石的地质名称和风化程度，并进行岩石坚硬程度、岩体完整程度和岩体基本质量等级的划分。

岩石的坚硬程度以饱和单轴抗压强度为分类指标，共分为五个类别：

坚硬岩：饱和单轴抗压强度>60MPa

较硬岩：60MPa≥饱和单轴抗压强度>30MPa

较软岩：30MPa≥饱和单轴抗压强度>15MPa

软岩：15MPa≥饱和单轴抗压强度>5MPa

极软岩：饱和单轴抗压强度≤5MPa

当无法取得饱和单轴抗压强度数据时，可用点荷载试验强度换算，换算方法按现行国家标准《工程岩体分级标准》（GB50218）执行。

《岩土工程勘察规范》GB50021-2001（2009年版）3.2.2条的条文说明指出：在对岩石坚硬程度进行分类时，划分出极软岩十分重要，因为这类岩石不仅极软，而且常有特殊的工程性质，例如某些泥岩具有很高的膨胀性；泥质砂岩、全风化花岗岩等有很强的软化性（单轴饱和抗压强度可等于零）；有的第三纪砂岩遇水崩解，有流砂性质。

岩体完整程度为极破碎时，可不进行坚硬程度分类。

岩体完整程度以完整性指数为分类指标，共分为五个类别：

完整：完整性指数>0.75

较完整：0.75≥完整性指数>0.55

较破碎：0.55≥完整性指数>0.35

破碎：0.35≥完整性指数≥0.15

极破碎：完整性指数<0.15

完整性指数为岩体压缩波速度与岩块压缩波速度之比的平方，选定岩体和岩块测定波速时，应注意其代表性。

《岩土工程勘察规范》GB50021-2001（2009年版）3.2.2条的条文说明指出：在对岩体完整程度进行进行分类时，划分出极破碎岩体很重要，这类岩体有时开挖时很硬，暴露后逐渐崩解。

根据岩石坚硬程度和岩体完整程度，可参照《岩土工程勘察规范》表3.2.2-3确定岩体的基本质量等级。

《岩土工程勘察规范》GB50021-2001（2009年版）3.2.1~3.2.3条的条文说明指出：

岩石的坚硬程度直接与地基的承载力和变形性质有关，其重要性是无疑的。岩体的完整程度反映了它的裂隙性，而裂隙性是岩体十分重要的特性，破碎岩石的强度和稳定性较完整岩石大大削弱，尤其对边坡和基坑工程更为突出。片岩各向异性特别显著，作为边坡极易失稳。

对于岩石地基，特别注意的主要是软岩、极软岩、破碎和极破碎的岩石以及基本质量等级为V级的岩石。对可取原状试样的，可用土工试验方法测定其性状和物理力学性质。